1. Įvadas įnaujos energijos transporto priemonės elektroninis valdymassistemos
Naujas energetinių transporto priemonių elektroninio valdymo sistemos bandymų stendas – tai prietaisas, imituojantis naują energetinių transporto priemonių elektroninio valdymo sistemą ir naudojamas tiriant ir plėtojant, mokant ir praktikuojant naujų energetinių elektrinių transporto priemonių veiklą.
Šiame stende yra trys pagrindiniai naujų energiją naudojančių transporto priemonių elektroniniai valdikliai, transporto priemonės valdiklis VCU, variklio valdiklis MCU ir akumuliatoriaus valdymo sistema BMS. Jame taip pat pateikiama atitinkamai VCU MCU BMS aparatinės įrangos schema ir programinės įrangos šaltinio kodas. Studentai ar inžinieriai gali naudoti Mes teikiame programinės ir techninės įrangos platformas, modifikuojame kodą, atliekame antrinį kūrimą ir tikrinimą.
Platforma apima variklio vilkimo platformą ir turi galimybę valdyti variklį keturių fazių linijomis. Variklio vilkimo platformoje yra dinaminis sukimo momento jutiklis, galintis dinamiškai matuoti pagrindinius parametrus, tokius kaip variklio sukimo momentas, greitis, galia ir efektyvumas. Tai prilygsta visam variklio dinamometro funkcijų rinkiniui.
Suoliukas aprūpintas 36 eilėmis ličio geležies fosfato baterijomis ir įrengtas pačių sukurtas BMS, kuris gali atlikti BMS funkcijas – stebėti ličio akumuliatoriaus įtampą, temperatūrą ir srovę.
Šio stendo VCU MCU BMS naudoja pramonėje pirmaujantį V formos kūrimo procesą, o algoritmo dalis yra modeliuojama ir generuojama naudojant MATLAB. Atitikti greitus automobilių pramonės plėtros ir kartojimo reikalavimus.
Apibendrinant galima pasakyti, kad šis stendas gali būti naudojamas kaip tikrinimo bandymų platforma kuriant naujas energetinių transporto priemonių trijų galių sistemas. Tai labai padeda tobulinti inžinierių kūrimo galimybes ir užbaigti trijų galių bendro derinimo eksperimentus.
2: Naujo energetinio stendo bandymų stendo sudėtis
1) Naujasis energijos bandymo stendas yra pastatytas remiantis tikromis automobilių dalimis ir aliuminio profilio imitaciniais automobilių kėbulais.
2) Valdymo skydelyje yra modeliavimo mokymo stiliaus, lengvai suprantamas valdymo skydelis, kuriame integruoti įvairūs veikimo jungikliai ir modeliavimo rankenėlės, kad būtų galima išbandyti kai kurias specialias darbo sąlygas.
3) Naujasis energetinės transporto priemonės valdiklis naudoja savarankiškai sukurtą ir pažangų NXP 32-bitą MPC5744 kaip pagrindinį modeliavimo ir kūrimo lustą.
(2) Techniniai reikalavimai
1) Suoliuko valdiklis gali užbaigti duomenų stebėjimą pagrindiniame kompiuteryje.
2) Suoliukas gali imituoti įvairias darbo sąlygas.
3) Valdymo skydelyje yra atitinkamos darbo indikatoriaus lemputės ir matavimo angos. Pagal indikatoriaus lemputes galite sužinoti kiekvieno ruošinio darbo seką ir būseną. Galite naudoti multimetrą, norėdami išmatuoti tikrąją laidų įtampą schemoje pagal matavimo prievadą.
3 : Įvadas į VCU
Automobiliams skirtas SPC5744MCU procesorius naudojamas architektūriniam projektavimui. Atsižvelgdami į klientų poreikius, dabar atliekame šias periferines konfigūracijas:
Aukšto valdymo jungiklis 10 kanalų
PWM pavaros galios pakopa 12 kanalų
Aukštos pusės vairuotojo galios pakopa 7 kanalai
Žemos pusės galios pakopa varo 8 kanalus
Hall tipo gavimo trigerio gavimo bangos formos skaitmeninis gavimas 12 kanalų
Analoginis ADC gavimas naudoja lusto izoliaciją, kad apdorotų 14 kanalų
Žemo valdymo jungiklis 7 krypčių
Žingsninio variklio galios pakopos 5 laidų tipo 4 grupės
CAN ryšys 3 kanalai
LIN kelias 1
Architektūros schema yra tokia
4 : Įvadas į modelius
Šis modelis sukurtas remiantis NXP simulink techninės įrangos palaikymo paketu, iš esmės pasiekiant nulinį kodą. Palaiko internetinį modeliavimą, kodo generavimą vienu spustelėjimu, SD32 kompiliatoriaus įrašymą ir kitą pažangiausią programinę įrangą.
Pirmą kartą naudojant reikia laikytis šios aplinkos sąrankos:
MATLAB2018a kūrimo aplinka
SD32 atviras kompiliatorius
USB{0}}xx_68xx įrašymo emuliatorius
Mpc5744 įrankių dėžė
Pagrindinis modelio įvadas
pagrindinė struktūra:
Loginėje dalyje yra išsamūs kinų komentarai, o turinys paprastas ir aiškus! Ctrl+B generuoja vykdomąjį kodą
Kai kūrimo aplinka bus nustatyta, ji tiesiogiai sugeneruos kodą į SD32 kūrimo aplinką. Mums tereikia atidaryti SD32, kad galėtume kompiliuoti ir imituoti.
