Dauguma automobilių naudoja stūmoklinius variklius, nes jų stūmokliai juda tiesia linija. Tai tiesa, nesvarbu, ar tai benzininis, ar dyzelinis variklis. Stūmoklinio variklio priešingybė yra rotacinis variklis, kurio stūmoklis sukasi cilindre.
Dabar minimas sukamasis variklis reiškia trikampį stūmoklinį rotacinį variklį, kurį šeštajame dešimtmetyje suprojektavo vokiečių inžinierius Felixas Wankelis. Todėl rotorinis variklis taip pat žinomas kaip Wankel variklis.
Pagrindiniai rotorinio variklio komponentai yra paprastos konstrukcijos, mažo dydžio, didelės galios, stabilūs dideliu greičiu ir pasižymi geromis savybėmis, todėl automobilis
Pramonės dėmesį, atliko tyrimų ir plėtros eksperimentus. Tačiau po dešimtmečius trukusių eksperimentų įrodyta, kad tokio tipo variklis neprilygsta tradiciniam stūmokliniam varikliui, o jo stūmoklio kraštas yra labai nusidėvėjęs, o degalų sąnaudos didelės.
Rotorinio variklio stūmoklis yra plokščias trikampis, cilindras yra plokščia dėžė, o stūmoklis yra ekscentriškai įdėtas į ertmę. Kai stūmoklis daro planetinį judėjimą cilindre, darbinės kameros tūris periodiškai keičiasi sukant stūmoklį, kad būtų užbaigti keturi darbiniai įsiurbimo suspaudimo, darbo ir išmetimo taktai. Kiekvienam stūmoklio apsisukimui baigiamas keturių taktų darbo ciklas. Keturtaktis darbo ciklas iš esmės yra toks pat kaip ir kombinuoto variklio keturtaktis, tačiau skiriasi stūmoklio forma ir trajektorija.
